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[转帖]医学机器人:科技创新的最新动态(3题)
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理闻4 于 2017/10/13 1:04:45 发布在 凯迪社区 > 海南会馆
    医学机器人:科技创新的最新动态(3题)

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    1. 医学机器人:给神经外科医生当助手

    2017-10-09 好医生网-器械世界|来源:经济日报

    “现在,医学领域正朝着精准医学的理念方向发展,医学机器人在临床上的广泛应用正符合这种趋势。”日前,在北京科技交流学术月活动——“青年创新前沿论坛”上,来自首都医科大学宣武医院的神经外科医师白洪亮详细介绍了多功能机器人在神经外科手术上的应用。

    医学机器人在3个方面具有比较明显的特征:首先是具有一个完整的术前计划;其次是可以对患者的实际颅脑位置进行匹配;第三是进行机器人的辅助定位操作,定位精度小于1毫米。“比如,法国研发的ROSA多功能机器人,就是非常精准的机器人。”白洪亮介绍。

    那么,机器人在临床中究竟有何优势呢?与人类相比,机器人在手术中的精准程度、安全性保障以及病灶定位方面,均有比较明显的优势。

    比如,在神经内窥镜的手术中,医学机器人通过制定手术计划,配合神经内镜精准确定肿瘤切除大小和范围,帮助医生实现安全范围操作。“机器人在术中可以提供导航和精细操作,误差仅达0.1毫米,移动的最小范围可达0.1毫米。”白洪亮指出,相对于人手的晃动,机器人可以非常稳定地实现安全操作。

    因此,机器人大幅提升了手术中的安全性。比如在传统手术中,颅内多发肿瘤的处理难度很大,一旦手术创伤过大,就会对患者脑功能产生影响。而机器人可以利用激光探头导航,在颅脑狭窄的视野空间中为医生实时显示肿瘤切除范围和大小,判断手术位置。在颅脑穿刺过程中,往往会经过大脑很多组织和结构。因此,医生会利用医学机器人在三维层面调整手术方案,避开会造成大出血的关键部位。此外,医学机器人还能帮助医生实施精准的3D化疗以及干细胞植入技术,保证药物能在1到2毫米的位置上发生作用,大大提升手术安全性。

    在癫痫病灶的定位中,医学机器人的发挥空间更大。白洪亮指出,癫痫发作具有多种原因,肿瘤、创伤、出血等,明确病灶才能利于治疗。但是,很多患者的病灶很难定位,这就需要植入电极采集电生理信号,辅助定位。如果使用传统方法,每位患者植入10个电极约需6小时,而使用机器人植入仅需1个小时,可以大大减少手术时间,并减少患者术中麻酥时间,从而缩短创后康复时间。

    在机器人辅助下,医生的手术速度更快。“以前,双侧脑深部电刺激疗法(DBS)植入约需1.5至2小时,在机器人ROSA的辅助下,大概在1小时左右。”白洪亮指出,医学机器人可以帮助医生减少手术时间,也减少了手术中可能出现的风险,真正助推了神经外科的精准性;对于患者而言,能够接受更加精准微创的治疗,并减少身体损伤,受益匪浅。

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    2. 手术机器人再进化,荷兰外科医生完成由机器人协助的超显微手术

    2017-10-12 好医生网-医械世界|来源:Technews 科技新报

    你听过“超显微手术”吗?这类型手术需要缝合只有几毫米粗的血管,比起常听见的微创手术更困难,但在手术机器人的持续进化之下,未来手术或许将变得简单。

    荷兰马斯垂克大学医院中心(Maastricht UMC+)外科医生近日在手术机器人的协助下,完成了一起超显微手术,这也是世界首次由机器人协助完成的超显微手术。

    这台机器人是由 Microsure 公司开发,专门设计进行这类型精细复杂手术,在 Microsure 手术机器人的协助之下,外科医生的手部动作能更精确、局部,系统也会减轻任何手部颤动等现象。

    马斯垂克医院这次进行的是“淋巴管静脉吻合术”,主要是将细小的淋巴管接至邻近的小静脉,缓解已接受治疗的癌症病患的淋巴水肿(Lymphedema)症状。

    淋巴水肿是癌症治疗后常见的症状,因为手术切除淋巴结或化疗的放射线照射淋巴结,使淋巴系统功能变差,回流变慢或受阻,导致身体组织出现严重的肿胀和疼痛。

    这次手术过程中,外科医生透过 Microsure 手术机器人缝合直径 0.3~0.8 毫米的血管,这是机器人首次运用于这种精细程度的血管缝合,接受手术的患者术后表现良好。

    Microsure 技术长 Raimondo Cau 表示,对于机器人首次在这种超显微手术帮上忙,从外科手术医师处得到的反馈也十分良好,Microsure 对此感到非常高兴和自豪。

    Cau 表示,他们打算将来逐渐扩大 Microsure 机器人可协助的超显微手术类型,像是麻烦的组织重建和肿瘤清除手术。

    Motion-controlled robot performs delicate microsurgery

    World’s First Super-microsurgery Operation with ‘Robot Hands’

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    3. 最新图解2017年达芬奇机器人业绩和走势

    2017-09-14 好医生网-医械世界|来源: TheChinaBright

    

    业内都知晓直觉外科公司拥有达芬奇微创手术机器人,钱赚得腿软了。连续十几年股票走势高居不下。看看这四张图,或许就明白了为什么达芬奇手术机器人如此强悍引领风骚数十年。

    全球范围截止2017年6月30日(如图),共销售/租赁4149台达芬奇机器人系统。美国市场上占65%、欧洲占16.8%、亚洲占13%。

    美国拥有达芬奇机器人系统的医院基本上进入了迭代更新第四代Xi机器人系统,中国香港有唯一一台Xi达芬奇机器人系统,国内仍以第三代Si机器人系统为最先进。

    

    该公司销售利润来源并非是设备销售

    以2016年为例,全球范围销售额7.92亿美元(如下图):其中29%的销售额来自于达芬奇机器人系统销售;最赚钱或利润率最高的是备件和耗材,占据公司收入的50%之多。设备强行维修服务费也为公司挣得了19%的利润。

    可见,71%的销售额来源于非达芬奇机器人系统的直接销售额。这在其他任何医疗器械或医用设备中绝无仅有。这也为其他医用机器人的商业模式树立了”典范”。

    

    直觉外科公司最拿手的是销售耗材,包括达芬奇机器人手臂所持刀片。那些必须定期、定使用次数置换。此外,还有设备和技术服务,根据设备装配和临床手术使用状况,强制性保养维护费用从8万美元/每年,到17万美元/每年不等。

    从哪些微创手术术式上挣钱

    达芬奇微创手术机器人可以实施几种不同的微创手术术式,包括妇科外科手术(良性或恶性子宫切除术和盆腔脏器修复术,如阴道-骶骨固定术);普外科手术(疝气修补术、直肠手术和胆囊切除术等);泌尿外科手术(前列腺切除术和部分肾脏切除术等)和心胸外科手术(用于心脏瓣膜修补术等);还有少量头颈胸外科手术(肿瘤和肺部部分切除术等)。这些是达芬奇机器人辅助微创手术增长最快的领域。

    以美国为例,2016年全年各类达芬奇手术历数分布如下图:尽管达芬奇机器人手术费用根据各医院/医疗保险机构的保险费不同而不同,但是,从数量上判断妇科手术比例最高,因此,可推断其盈利最为可观。

    

    全球哪儿的市场份额最大?

    根据达芬奇机器人系统销售分布,可以判断美国市场仍是主要战场。2017年上半年的统计,美国市场营业额占公司在全球收入比例的73%,其余27%来源于美国之外的国际市场。

    美国的医院装备达芬奇机器人系统之后的使用率最高。尽管如此,由于外科手术仍推崇专家型手术(开放式手术),因此,最复杂和技艺高超的外科手术仍是那些著名外科大咖们的看家本领,而不是类似达芬奇机器人系统所能替代的。在此,智能化机器人替代外科医生完成复杂手术的时机尚未成熟。

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    回帖人: | 只看此人 | 不看此人 | 2017/10/13 1:25:56    跟帖回复:
       沙发
    火钳留名~~。
    回帖人: | 只看此人 | 不看此人 | 2017/11/21 21:57:35    跟帖回复:
       第 3
        多谢赏光还望不吝赐教……
    回帖人: | 只看此人 | 不看此人 | 2017/12/27 14:16:49    跟帖回复:
       第 4
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    回帖人: | 只看此人 | 不看此人 | 2018/3/29 16:25:48    跟帖回复:
       第 5
        省级医学机器人研发中心将落地沈阳 2018-3-15沈阳晚报、沈报融媒记者唐子匀

        目前,辽宁省医学手术及康复机器人技术工程研究中心已获准在沈组建。床椅一体化机器人、下肢康复机器人、智能护理床等高科技产品在今年内就有望进入市场。骨科、神经外科、介入科等手术的机器人也将在沈阳逐步诞生。

        昨日,在“2018盛京国际医学论坛”医学机器人分论坛上,新松机器人中央研究院副院长李学威表示,由盛京医院、中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人公司共同建设的辽宁省医学手术及康复机器人技术工程研究中心已经获批,将落户盛京医院内。李学威说,目前临床应用的手术机器人,其专利技术和市场大多还被国外垄断。沈阳大医院与机器人研发机构“强强联合”,就是希望能够在医学机器人领域尽快取得更多突破。李学威预计,该中心首个能够研发成功推向市场的,会是介入治疗方向的机器人。

        老百姓能够在不远的将来享受到的“未来医疗”究竟什么样?李学威介绍,在医院里,医用服务机器人可以跟人对话、导诊;手术机器人能协助医生精准完成许多高难度手术;配液机器人可以帮助药师精准配药;高端的智能护理床能帮助护士和家属,为患者自动翻身、自动清理排泄物,并将病人健康数据实时发送到关联APP内,保证医护人员随时监测患者情况。在康复阶段,下肢康复机器人、行走辅助机器人等能够大大缩短患者康复的时间,或推迟患者瘫痪时间。儿童脑发育不良的患者可以通过脑电认知训练机器人进行康复训练。在家中养老的老人则可以通过家用智能机器人实现远程医疗。

        据了解,目前沈阳的医学机器人研发在康复、养老、助残等领域处于国内领先地位。李学威介绍,上述“未来医疗”其实有一部分已经来到沈阳人身边,如部分康复机器人、智能养老机器人已经进入市场。2018年,床椅一体化机器人、下肢康复机器人也将拿到医疗器械生产许可证。

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